Le differenze di guida rispetto la versione standard sono davvero minime, anche quando si guida con il serbatoio pieno. Il lavoro fatto per centralizzare le masse, e mantenere quindi un ottimo equilibrio ciclistico, si avverte anche nel misto stretto dove "l'ottocento" scende in piega omogenea e cambia traiettoria in maniera prevedibile e lineare. Anche grazie al contributo dell'ESA, che permette di gestire la velocità di affondamento del mono in funzione del carico e dello stile di guida, i trasferimenti di carico sono sempre prevedibili e mai troppo fastidiosi. Su strada, tanto l'ABS quanto il Traction Control, si rivelano alleati preziosi e "discreti" nel loro intervento, anche quando la moto è equipaggiata di pneumatici tassellati come i Metzeler MCE Karoo e magari… piove. Un abbinamento che su asfalto farebbe venire la pelle d'oca anche al più smaliziato dei piloti. La sincerità della ciclistica e l'assistenza dell'elettronica permette comunque di guidare di buon passo e solo in frenata si avverte il lavoro dell'ABS sulla ruota posteriore, quando si esagera con il pedale. Mai realmente nulla di preoccupante, comunque...
L'erogazione morbida del propulsore si apprezza soprattutto quando si passa dall'asfalto allo sterrato, dove è possibile calibrare al grammo la coppia scaricata a terra dalla ruota motrice: anche se si esagera, però, non c'è da temere visto che il Traction Control nella modalità Enduro rimette le cose a posto in un attimo. Per i più smaliziati, e per quelli che cercano la massima prestazione, conviene comunque escludere tutti i controlli e guidare in maniera tradizionale, facendo "girare" la moto con il freno posteriore o con una derapata di potenza. La posizione in piedi sulle pedane non è quella offerta da un mezzo specialistico – molto più stretto e facile da stringere con gli stivali – ma è comunque apprezzabile per una guida efficacie e divertente.
A livello di comfort basta un attimo per rendersi conto che il passo in avanti dell'Adventure è notevole: il parabrezza maggiorato offre una protezione sconosciuta alla GS "base" e la diversa triangolazione sella-pedane-manubrio garantisce quel minimo relax in più che si apprezza sulle lunghe percorrenze.